光電吊艙
1、機械作業(yè)吊艙：集成于ROV（遙控水下機器人），INS實時反饋機械臂姿態(tài)，實現(xiàn)深海油氣閥門維修或樣本抓取。
2、探測吊艙：吊艙內(nèi)置磁異探測器（MAD）與INS，掃雷艦拖曳時精確標記水雷位置。
航海水下
光纖陀螺
1、遠洋商船：FOG實時測量船舶橫搖、縱搖角速度，與INS融合補償GPS信號丟失。
2、深潛無源導航：FOG耐高壓、抗腐蝕，為潛航中的潛艇提供隱蔽的角速度信息，避免使用主動聲吶暴露位置。
3、艦艇機動：在高速規(guī)避魚雷或?qū)棔r，F(xiàn)OG提供高動態(tài)角速度數(shù)據(jù)，輔助火控系統(tǒng)穩(wěn)定瞄準。
慣性導航系統(tǒng)
1、潛艇戰(zhàn)備巡航：通過重力場匹配或海底地形輔助導航（TERCOM），定期校準INS累積誤差，保障數(shù)月潛航的位置可靠性。
2、極地破冰船：在高緯度地區(qū)（地磁異常），INS與星光導航儀協(xié)同，替代磁羅經(jīng)提供航向基準。
