光電吊艙
1、路測(cè)感知吊艙：集成INS、攝像頭、毫米波雷達(dá)的智能吊艙部署于路口，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車流、行人，優(yōu)化信號(hào)燈控制。
2、移動(dòng)測(cè)繪吊艙：車載激光雷達(dá)吊艙通過INS穩(wěn)定掃描角度，生成高精度道路三維模型（如高精地圖更新）。
光纖陀螺
1、無人自動(dòng)駕駛：FOG實(shí)時(shí)測(cè)量車輛橫擺角速度，與輪速傳感器、攝像頭融合，補(bǔ)償GPS信號(hào)丟失（如隧道、地下車庫(kù)）時(shí)的航向偏差，提升車道保持精度。
2、軌道檢測(cè)與維護(hù)：FOG集成于軌道檢測(cè)吊艙，測(cè)量軌道幾何形變（如高低、水平偏差），精度達(dá)毫米級(jí)。
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
1、自動(dòng)引導(dǎo)車：倉(cāng)儲(chǔ)物流中，INS替代傳統(tǒng)磁條/二維碼導(dǎo)航，適應(yīng)動(dòng)態(tài)環(huán)境（如貨架移動(dòng)），提升柔性搬運(yùn)效率數(shù)。
2、城市復(fù)雜路況：自動(dòng)駕駛出租車通過INS+GNSS+高精地圖融合，解決城市峽谷（高樓遮擋）和隧道內(nèi)的定位漂移問題。
